 Автор: Спыну Г.А. Издательство: Высшая школа
Издание: 2-е, переработанное и дополненное
Год: 1991
Страниц: 311
Формат: DJVU
Качество: хорошее
ISBN 5-11-002474-Х
УДК 621.865.8(07)
ББК 32.816я73
Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.
Второе издание (1-е изд.— 1985 г.) доработано и дополнено с уче» том последних достижений в области робототехники.
Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
ПРЕДИСЛОВИЕ
В настоящее время сформировалось и интенсивно развивается новое научно-техническое направление — робототехника. К нему приковано внимание специалистов, научно-исследовательских организаций, промышленных предприятий Советского Союза и ведущих фирм за рубежом.
Широкая роботизация в нашей стране началась в 1980 г.
По мнению специалистов, разработка и внедрение промышленных роботов, роботов II и III поколений позволит на новом, более высоком научно-техническом уровне решить задачу создания систем комплексной автоматизации на промышленных предприятиях, пересмотреть распределение функций между человеком и машиной, существенно повысить производительность труда. Это одна из движущих сил автоматизации и вместе с тем одно из важнейших средств для глубоких социально-экономических преобразований в сфере труда.
В СССР и за рубежом регулярно проводятся всесоюзные и международные симпозиумы по робототехнике, созданы специальные ассоциации и институты роботов, в различных странах устраиваются международные выставки промышленных роботов, в специальной и популярной литературе, на страницах газет систематически публикуются материалы по этой проблеме в ее научно-техническом, социальном и экономическом аспектах.
Мы стоим на пороге новой эры — эры человека и робота. Сейчас мы видим только первые шаги этого нового вида машин, но пройдет несколько десятков лет и роботы различных поколений прочно войдут в промышленность и быт людей, осуществится действительный симбиоз человека и робота. Человек будет управлять роботами и направлять их деятельность, а роботы освободят человека от утомительной, монотонной и опасной работы в экстремальных условиях. Зримые, четкие шаги робототехники в этом направлении видны уже сейчас.
Робототехника — молодая наука, существующая всего около 20 лет. И, как всякое новое направление, она еще не полностью оформилась. До настоящего времени нет совершенно однозначных понятий, терминологии, не всегда четка сложившаяся система взглядов, ведутся горячие дискуссии по ряду вопросов. Как и во всяком новом научном направлении, есть еще «белые пятна».
Автор не предполагает, что настоящая книга внесет ясность во все спорные вопросы, но надеется, что его труд позволит сделать еще один шаг вперед в понимании этого важного и актуального научно-технического направления.
Второе издание учебного пособия существенно переработано и дополнено новыми материалами и разделами.
Раздел «Динамика манипуляторов» написан в соавторстве с доктором физико-математических наук О. Ф. Бойчуком, раздел «Кинематический анализ» — с кандидатом технических наук В. А. Ягодзинским, раздел «Надежность промышленных роботов и РТК» — с кандидатом технических наук О. А. Хло6ыстоеой.
|