 Автор: В.Н. Кудрявцев, Ю.Н. Кирдяшев Издательство: Машиностроение
Год: 1977
Страниц: 536
Формат: DJVU
Качество: отличное
УДК 621.833.6(031)
В справочнике приведены сведения по проектированию, расчету и конструированию планетарных и волновых зубчатых передач. Рассмотрены простые планетарные передачи и сложные, имеющие две, три и четыре степени свободы. Рассмотрены расчеты на прочность передач с цилиндрическими зубчатыми колесами и подшипниками. Особое внимание уделено проектированию с учетом влияния деформаций на нагрузочную способность.
Для выполнения трудоемких расчетно-вычислнтельных операций предложены алгоритмы вычислений на электронных машинах. Приведены примеры кинематических схем и конструкций планетарных передач.
Справочник рассчитан на конструкторов н расчетчиков конструкторских бюро заводов, проектных и научно-исследовательских организаций. Он может быть также использован студентами вузов соответствующих специальностей.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Требованию снижения материалоемкости машин из всех видов механических передач наиболее полно удовлетворяют планетарные и их разновидность—волновые зубчатые передачи [10, 13, 45, 48], отличающиеся малыми габаритами-и массой [36, 38, 43, 44]. Это связано с использованием эффекта многопоточности и с применением внутреннего зацепления. Естественным следствием этого является возрастающее распространение планетарных передач не только в транспортных, но и в стационарных машинах [10, 27, 28, 79].
Из обширного многообразия различных типов планетарных передач в справочнике наряду с волновыми наиболее полно представлены передачи, проектируемые на базе механизмов А и 3kx, получившие наибольшее распространение вследствие малых массы, габаритов, потерь на трение и сравнительной простоты изготовления. В справочнике даны также расчеты передаточных отношений, к. п. д., геометрии и прочности зацепления передач с механизмами В, С и D.
Планетарные передачи относятся к многократно статически неопределимым системам. Поэтому реализация их преимуществ возможна при условии компенсации погрешностей изготовления благодаря использованию подвижных и податливых деталей, модификации контактирующих поверхностей. Осуществление этого связано с выполнением сложных расчетов напряженного и деформированного состояния основных деталей планетарных передач. В справочнике приведены расчетные зависимости, а также формулы в окончательном виде, удобные для практического использования, в том числе и с применением ЭВМ. В предлагаемой методике рассматриваются не изолированные детали, а взаимосвязанные их группы. Благодаря этому, при определении максимальных удельных контактных нагрузок используется модель, максимально приближающаяся к реальной передаче с учетом случайного характера распределения погрешностей изготовления.
Нагрузочная способность планетарных передач, их масса и габариты определяются контактной и изгибной прочностью зубьев и работоспособностью подшипников сателлитов. В связи с этим выбор рациональных параметров и вариантов схем, а также оптимизация разбивок передаточных отношений в большой степени определяется нормами, заложенными в методы расчета зацеплений и подшипников. Приведенный в справочнике расчет зацеплений, базирующийся в основном на методике, являющейся рекомендуемым приложением к ГОСТ 21354—75, применим не только для планетарных передач, но также и при неподвижных осях сцепляющихся зубчатых колес. Большое внимание уделено проектировочным расчетам и приводится упрощенный метод, облегчающий поиск оптимальных вариантов привода. Следует иметь в виду, что методы оценки нагрузочной способности зацеплений и опор приближенны, поскольку влияние многих факторов, существенно влияющих на конечный результат, находится в стадии изучения. В связи с этим при проектировании высоко ответственных передач необходимо учитывать опыт эксплуатации аналогичных образцов и предусматривать возможность испытаний с внесением на их основе необходимых корректив с минимальными затратами.
В справочнике освещен удобный в использовании метод проектирования кинематических схем многопоточных передач планетарно-дифференциального типа практически с любым числом степеней свободы. Этот метод [36, 38] основан на математическом описании и исследовании всего множества структурных схем планетарных механизмов с последующим построением всех кинематических вариантов и их анализом.
Для удобства пользования справочником дана структурная классификация планетарных передач (36, 38]. Приведены данные по выбору кинематических схем планетарных коробок передач с двумя, тремя и четырьмя степенями свободы. Рассмотрены схемы коробок передач, образуемые сочетанием планетарных механизмов с механизмами бесступенчатых передач. Последние материалы рассчитаны на инженеров, занимающихся конструированием многоступенчатых и бесступенчатых передач в различных транспортных машинах, станкостроении и других отраслях машиностроения.
Для анализа схем особо сложных многоконтурных планетарных передач в справочнике показаны их графовые модели; приведены примеры, поясняющие излагаемые методы расчетов.
Материалы справочника не имеют узкоспециального характера и поэтому могут найти применение в различных областях машиностроительной практики.
|